본 발명은 기기 간 직접 통신 시 단말은 주변 단말을 탐색함으로써 발생할 수 있는 전력 소모 및 탐색시간을 효율적으로 관리하기 위한 통신 단말을 결정하는 것에 관한 것으로 단말이 기기 간 통신을 위하여 단말을 탐색하는 단계; 단말의 탐색 시 단말의 결정을 위해 추가 단말 정보를 송수신하는 단계; 수신된 단말 정보를 저장하는 단계; 저장된 단말 정보를 통해 통신 가능 단말을 분류하는 단계; 분류된 단말 중 통신 단말을 결정하는 단계; 결정된 통신 단말에게 초대 메시지를 전송하여 통신하는 단계;를 포함한다. 통신 단말을 결정함으로써 탐색에 소모되는 전력 및 시간을 효율적으로 사용할 수 있다.