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2차원 적외선 센서 배열을 이용한 리모컨 기반 다수 로봇의 위치 및 자세 동시 측정 방법
박정수; 소병철;
정진우
; 조영원
Patent
[US]기존의 구역분할 이동 경로 계획에 비해 보다 생성되는 구역의 숫자를 줄일 수 있는 향상된 구역분할 이동 경로 계획 방법 및 장치
소병철;
정진우
Patent
[권리이전]동화 텍스트 입력에 기반하여 개체, 배경, 감정, 행동, 상호작용 정보를 추출하는 방법과 사용자 중심의 반자동화된 동화 시뮬레이션에 적용하는 방법
박정수; 소병철;
정진우
; 조영원
Patent
기존의 구역분할 이동 경로 계획에 비해 보다 생성되는 구역의 숫자를 줄일 수 있는 향상된 구역분할 이동 경로 계획 방법 및 장치
소병철;
정진우
Patent
기준점이 불확실한 저해상도 이미지의 중심점 및 회전각도 조정방법 및 조정장치
정진우
; 소병철; 조영원
Patent
다단계 형태 공간을 이용한 이동 경로 계획 방법 및 장치
정진우
; 소병철
Patent
발자국 에너지 이미지를 이용한 사용자 인식방법 및 그 장치
정진우
; 소병철; 조영원
Patent
신발 착용 발자국 이미지를 이용하여 사용자를 인식하기 위한 인식 시스템의 처리 절차 및 인식기
정진우
; 소병철; 조영원
Patent
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