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형상기억합금 기반의 유연 텍스타일 액추에이터 및 이를 포함하는 텍스타일 액추에이터 구조체SOFT TEXTILE ACTUATORS USING SHAPE MEMORY ALLOY AND TEXTILE ACTUATORS STRUCTURE HAVINGTHE SAME
- Alternative Title
- SOFT TEXTILE ACTUATORS USING SHAPE MEMORY ALLOY AND TEXTILE ACTUATORS STRUCTURE HAVINGTHE SAME
- Abstract
- 본 발명은 형상기억합금과 텍스타일의 특성을 활용한 텍스타일 기지재료에 형상기억합금 스프링을 결합한 형태의 유연 액추에이터의 설계 및 제작에 대한 것이다. 더 나아가, 형상기억합금 기반 액추에이터의 공통적인 한계점 중 하나인 외력 하에서만 초기 형상 복구 가능하다는 특성을 개선한 형태의 형상기억합금 스프링 기반의 유연 텍스타일 액추에이터를 제시한다.
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Related Researcher
- Han, Min Woo
- College of Engineering (Department of Mechanical, Robotics and Energy Engineering)