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중점보간법을 이용한 샘플링 기반 경로 계획Path Planning using Midpoint Interpolation Method
- Alternative Title
- Path Planning using Midpoint Interpolation Method
- Abstract
- 본 발명은 경로 계획의 결과가 노드와 간선으로 구성되는 모든 경로 계획 알고리즘에 대한 확장 방법으로서, 완성된 경로에 최적에 가까운 경로를 만들어 주는 방법에 관한 것이다.
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Collections - ETC > 4. Patents
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Related Researcher
- Jung, Jin Woo
- College of Advanced Convergence Engineering (Department of Computer Science and Artificial Intelligence)