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중점보간법을 이용한 샘플링 기반 경로 계획
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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 정진우 | - |
| dc.contributor.author | 강진구 | - |
| dc.contributor.author | 강태원 | - |
| dc.contributor.author | 최용식 | - |
| dc.date.accessioned | 2025-09-09T10:03:51Z | - |
| dc.date.available | 2025-09-09T10:03:51Z | - |
| dc.identifier.uri | https://scholarworks.dongguk.edu/handle/sw.dongguk/61485 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명은 경로 계획의 결과가 노드와 간선으로 구성되는 모든 경로 계획 알고리즘에 대한 확장 방법으로서, 완성된 경로에 최적에 가까운 경로를 만들어 주는 방법에 관한 것이다. | - |
| dc.title | 중점보간법을 이용한 샘플링 기반 경로 계획 | - |
| dc.title.alternative | Path Planning using Midpoint Interpolation Method | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.location | 대한민국 | - |
| dc.contributor.assignee | 동국대학교산학협력단 | - |
| dc.date.application | 2022-10-14 | - |
| dc.date.registration | 2025-06-17 | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-2823374 | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2022-0132246 | - |
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Collections - ETC > 4. Patents
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Related Researcher
- Jung, Jin Woo
- College of Advanced Convergence Engineering (Department of Computer Science and Artificial Intelligence)