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동작인식 기반의 멀티 무인기 제어 시스템Gesture recognition based multi drone control system
- Alternative Title
- Gesture recognition based multi drone control system
- Abstract
- 본 프로그램은 다수의 Myo 센서를 사용하여 동작인식 기반의 다수의 드론을 동시에 제어하는 시스템이다. 본 시스템은 사용자의 팔 동작에 따라 여러 대의 드론의 움직임을 동기화하여 다양한 동작을 수행시킬 수 있다. 또한 UWB(Ultra Wide Band) 기반의 실시간 위치 추적 시스템을 사용하여 멀티 드론 동시 제어 시 발생하는 바람 저항 문제를 최소화한다.
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Collections - ETC > 4. Patents
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Related Researcher
- Cho, Kyung Eun
- College of Advanced Convergence Engineering (Department of Computer Science and Artificial Intelligence)