다양한 센서(거리, 음파, 소리감지 등)를 이용한 UAV의 착륙 정확도 향상 알고리즘 및 회전형 리니어 슬라이드 레일을 활용한 착륙 스테이션An algorithm using various sensors(IR-distance sensors, sonar sensors, sound-detection sensors and etc.) and an UAV landing station with rotating linear slide rail

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