멀티 드론 제어와 관제를 하기 위한 가상화 기법과 그에 따른 동적 SDN 구축 방법

Abstract

본 기술은 드론 조종자와 조정되는 드론의 사이에 가상화 기법을 사용하여 연결시켜 시켜 준다. 이 기술은 사용자의 조종데이타와 드론의 상태 정보를 미리 파악하여 조종의 위험 요인을 사전에 차단하거나 제한된 조건(공간, 조종안정성 등)에서 운영하는 방법을 제공해 준다. 본 기술은 기존의 드론 또는 조종 프로그램의 변경/개조 없이 적용이 가능하도록 메쉬업 네트워크 기술이 적용되었으며, 조종자의 조종 프로그램과의 네트워크 단절이 일어나더라도 드론을 안전하게 보호하거나 운영을 종료 시킬 수 있도록 네트워크 가상화 기술이 적용되어 있다.