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멀티 드론 운영에 있어서 포메이션을 유지하고 이동하는 방법Methods and Technologies for self-maintaining Formations in Multi drone flying
- Alternative Title
- Methods and Technologies for self-maintaining Formations in Multi drone flying
- Abstract
- 본 기술은 드론에 장착된 정밀 RTLS(UWB 등)용 센서를 사용하여 실시간으로 공간을 구축하고 멀티 드론의 포메이션을 유지하며, 비행시 포메이션의 유지를 위한 상대적 위치 제어 및 오류 교정을 최소화 할 수 있다. 또한, 멀티 드론의 이동시 내외부적 요인으로 인해 포메이션에서 일부 드론의 이탈을 탐지 할 수 있으며, 기존 포메이션을 유기적으로 재 설정할 수 있다.
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Collections - ETC > 4. Patents
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Related Researcher
- Cho, Kyung Eun
- College of Advanced Convergence Engineering (Department of Computer Science and Artificial Intelligence)