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멀티 드론 운영에 있어서 포메이션을 유지하고 이동하는 방법
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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 조경은 | - |
| dc.contributor.author | 김준오 | - |
| dc.contributor.author | 치옥용 | - |
| dc.date.accessioned | 2025-09-09T07:35:15Z | - |
| dc.date.available | 2025-09-09T07:35:15Z | - |
| dc.identifier.uri | https://scholarworks.dongguk.edu/handle/sw.dongguk/60013 | - |
| dc.description.abstract | 본 기술은 드론에 장착된 정밀 RTLS(UWB 등)용 센서를 사용하여 실시간으로 공간을 구축하고 멀티 드론의 포메이션을 유지하며, 비행시 포메이션의 유지를 위한 상대적 위치 제어 및 오류 교정을 최소화 할 수 있다. 또한, 멀티 드론의 이동시 내외부적 요인으로 인해 포메이션에서 일부 드론의 이탈을 탐지 할 수 있으며, 기존 포메이션을 유기적으로 재 설정할 수 있다. | - |
| dc.title | 멀티 드론 운영에 있어서 포메이션을 유지하고 이동하는 방법 | - |
| dc.title.alternative | Methods and Technologies for self-maintaining Formations in Multi drone flying | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.location | 대한민국 | - |
| dc.contributor.assignee | 동국대학교산학협력단 | - |
| dc.date.application | 2016-11-14 | - |
| dc.date.registration | 2018-09-28 | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1905052 | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2016-0151281 | - |
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Collections - ETC > 4. Patents
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Related Researcher
- Cho, Kyung Eun
- College of Advanced Convergence Engineering (Department of Computer Science and Artificial Intelligence)