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차량용 카메라 영상의 매칭과 정합 방법A method for matching and assembling of automobile camera images
- Alternative Title
- A method for matching and assembling of automobile camera images
- Abstract
- Advanced Assistance Driver System이 지속적으로 개발되면서 차량에 설치되는 카메라의 개수는 증가하고 있다. 이러한 카메라 영상들은 운전자에게 정보를 전달하기 위하여 서로 매칭되거나 정합하게 되는데, 상용화된 방법은 2차원 기반이기 때문에 오차와 왜곡이 발생한다. 오차와 왜곡 없이 매칭/정합하기 위해서 추가적인 센서를 사용하지 않고 2차원 영상을 3차원 영상으로 변환한 후에 매칭/정합하는 방법을 제안한다.
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