본 발명은 근거리장 내 소리의 방향에 대한 정보를 만들 수 있는 구조물과 하나의 마이크를 이용한 소리의 방향을 탐지하는 시스템이다. 구조물과 하나의 마이크를 이용한 시스템으로 시스템 제작, 처리 비용을 줄일 수 있다.
실린더 파이프 10개가 세로로 배치되어 구조물을 이룬다. 각 실린더 파이프는 통과하는 소리에 각각 특정 기본 주파수를 더하며, 마이크로 이를 측정하여 셉스트럼 기반의 디지털 신호처리 알고리즘으로 검출한다. 검출된 기본 주파수를 바탕으로 미리 정한 기본 주파수와 방향의 관계를 이용하여 최종적으로 소리가 들어오는 방향을 결정한다.