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다중센서 원격제어로봇 운영에서의 실시간 3D 가시화를 위한 데이터 전송 방법A Data Transmission Method for Realtime 3D Visualizaion in Remote Control Robot using Multi-Sensors
- Alternative Title
- A Data Transmission Method for Realtime 3D Visualizaion in Remote Control Robot using Multi-Sensors
- Abstract
- 이 기술은 무인 로봇을 원격으로 제어하기 위해, 3D 데이터 센서, 2D 카메라, GPS 시스템 등으로부터 감지되는 지형 데이터를 통합하여 지형을 실시간에 재구성할 수 있도록 하는 새로운 데이터 전송기법을 제안하며, 이를 통해 실시간에 실재감(實在感)있는 가시화가 가능하도록 하는 기술을 제안한다.
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Collections - ETC > 4. Patents
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Related Researcher
- Cho, Kyung Eun
- College of Advanced Convergence Engineering (Department of Computer Science and Artificial Intelligence)