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다중센서 원격제어로봇 운영에서의 실시간 3D 가시화를 위한 데이터 전송 방법
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 조경은 | - |
| dc.contributor.author | 송웨이 | - |
| dc.contributor.author | 엄기현 | - |
| dc.contributor.author | 조성재 | - |
| dc.date.accessioned | 2025-09-09T06:34:11Z | - |
| dc.date.available | 2025-09-09T06:34:11Z | - |
| dc.identifier.uri | https://scholarworks.dongguk.edu/handle/sw.dongguk/59382 | - |
| dc.description.abstract | 이 기술은 무인 로봇을 원격으로 제어하기 위해, 3D 데이터 센서, 2D 카메라, GPS 시스템 등으로부터 감지되는 지형 데이터를 통합하여 지형을 실시간에 재구성할 수 있도록 하는 새로운 데이터 전송기법을 제안하며, 이를 통해 실시간에 실재감(實在感)있는 가시화가 가능하도록 하는 기술을 제안한다. | - |
| dc.title | 다중센서 원격제어로봇 운영에서의 실시간 3D 가시화를 위한 데이터 전송 방법 | - |
| dc.title.alternative | A Data Transmission Method for Realtime 3D Visualizaion in Remote Control Robot using Multi-Sensors | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.location | 대한민국 | - |
| dc.contributor.assignee | 동국대학교산학협력단 | - |
| dc.date.application | 2012-05-22 | - |
| dc.date.registration | 2013-10-31 | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1325926 | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2012-0054190 | - |
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