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CNN과 최적 SVM을 사용한 산업용 로봇의 스트레인 웨이브 기어 고장 진단

김흥수; 이자즈라우프; 이혜원; 프라산트쿠마

Patent
농산물 포장을 위한 카메라 기반 소프트 로봇

강민채; 이재훈; 이혜원; 정태수

Patent
로봇의 PHM을 위한 고장검출 및 진단 통합 방법론

김흥수; 알리로한; 이혜원

Patent
무릎 골관절염 심화도에 따른 무릎 운동 모사 시스템

한민우; 강민채; 서수연; 이주희; 이혜원

Patent
연조직 관절 운동 계측 시스템

한민우; 강민채; 이주희; 이혜원

Patent
인공 관절 수술을 위한 모의 수술 장비

한민우; 강민채; 김영성; 이주희; 이혜원; 임중연; 장진우

Patent
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