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[US]기존의 구역분할 이동 경로 계획에 비해 보다 생성되는 구역의 숫자를 줄일 수 있는 향상된 구역분할 이동 경로 계획 방법 및 장치
The method and apparatus of advanced cell decomposition that can reduce the number of cells than exact cell decomposition
- 소병철;
- 정진우
초록
본 특허에서는 생성되는 구역의 수를 줄일 수 있는 향상된 구역 분할 알고리즘을 제안한다. 지도상에 다각형으로 구성된 장애물들이 존재하고 자율 이동 로봇의 경로를 계획하기 위하여 형태장애물을 생성한 후 구역 분할 알고리즘을 적용할 시 형태장애물의 꼭지점에 대하여 수직 또는 수평의 하나의 방향으로만 선을 그어서 구역을 나누는 것이 아닌 다양한 각도로 선을 그어서 기존의 구역 분할 방식보다 구역이 생성되는 개수를 줄이는 것이다
- 제목
- [US]기존의 구역분할 이동 경로 계획에 비해 보다 생성되는 구역의 숫자를 줄일 수 있는 향상된 구역분할 이동 경로 계획 방법 및 장치
- 제목 (타언어)
- The method and apparatus of advanced cell decomposition that can reduce the number of cells than exact cell decomposition
- 저자
- 소병철; 정진우
- 발행일
- 2015-08-25
- 출원번호
- 13/303,620
- 등록번호
- 9,116,523
- 출원일
- 2011-11-23
- 등록일
- 2015-08-25