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동작인식 기반의 멀티 무인기 제어 시스템
Gesture recognition based multi drone control system
- 조경은;
- 국윤창;
- 김준오;
- 치옥용;
- 푸옹
초록
본 프로그램은 다수의 Myo 센서를 사용하여 동작인식 기반의 다수의 드론을 동시에 제어하는 시스템이다. 본 시스템은 사용자의 팔 동작에 따라 여러 대의 드론의 움직임을 동기화하여 다양한 동작을 수행시킬 수 있다. 또한 UWB(Ultra Wide Band) 기반의 실시간 위치 추적 시스템을 사용하여 멀티 드론 동시 제어 시 발생하는 바람 저항 문제를 최소화한다.
- 제목
- 동작인식 기반의 멀티 무인기 제어 시스템
- 제목 (타언어)
- Gesture recognition based multi drone control system
- 저자
- 조경은; 국윤창; 김준오; 치옥용; 푸옹
- 발행일
- 2016-12-01
- 출원번호
- 출원번호 없음
- 등록번호
- C-2016-030353
- 출원일
- 2016-12-01
- 등록일
- 2016-12-01
- 지식재산권 유형
- 소프트웨어
- 양수인
- 동국대학교산학협력단