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다중 Myo 기반의 UAV 제어기 설계
Design of Multiple Myo-Based UAV Controller
- 김혁;
- 김동욱;
- 성연식
초록
최근에 증가한 무인항공기(Unmanned Aerial Vehicle, UAV) 활용에 따라 다양한 UAV 제어 방법이 도입되고 있다. 일반적으로는 UAV 조종기를 통해 직접 제어하는 방법이 많이 활용되고 있다. 하지만, 세밀한 UAV 제어를 위해서는 직관적인 사용자 인터페이스가 필요하다. 이 논문에서는 다수개의 Myo로 UAV를 제어하는 방법을 제안한다. 이를 위해서 기 개발된 지상관계시스템을 통해 Myo로 UAV를 제어하는 방법을 소개한다. 체감형 인터페이스로 UAV를 제어함으로써 직관적인 제어가 가능하다.
키워드
Unmanned Aerial Vehicle; Myo; Tangible User Interface; Drone; Ground Control Station; 무인항공기; Myo; 체감형 인터페이스; 드론; 지상관제시스템
- 제목
- 다중 Myo 기반의 UAV 제어기 설계
- 제목 (타언어)
- Design of Multiple Myo-Based UAV Controller
- 저자
- 김혁; 김동욱; 성연식
- 발행일
- 2017-02
- 권
- 6
- 호
- 2
- 페이지
- 51 ~ 56
- 언어
- KOR
- 출판사
- 한국정보처리학회
- 발행국가
- 대한민국
- 분량
- 6 페이지
- ISSN
- E 2734-0503
P 2287-5905