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Two-wheel Balancing Mobile Robot의 퍼지 PD + I 제어방식

엄기환

제목: Two-wheel Balancing Mobile Robot의 퍼지 PD + I 제어방식

저자: 엄기환

발행일: 2006-10-27

학회명: 2006 한국해양전보통신학회 추계종합학술대회

개최지: 호남대학교 광산캠퍼스

학회 개최일: 2006-10-27 ~ 2006-10-28