상세 보기
구조구난 로봇을 위한 3 차원 마스크를 이용한 동적 생체 오브젝트 인식 기법
A dynamic Bio-object recognition method using 3D mask for Rescue Robot
- 조경은;
- 치옥용
초록
본 기술 구조구난 로봇이 구조 작업을 진행할 때 주변에 있는 동적 객체가 생체인지를 빠르게 판단하는 알고리즘이다. 3차원 마스크를 이용하여 마스크에 있는 point cloud 집합의 이동 흐름을 통해 생체 특징을 추출한다. 사람 및 동물 등 이동하는 생체를 인식할 수 있다.
- 제목
- 구조구난 로봇을 위한 3 차원 마스크를 이용한 동적 생체 오브젝트 인식 기법
- 제목 (타언어)
- A dynamic Bio-object recognition method using 3D mask for Rescue Robot
- 저자
- 조경은; 치옥용
- 발행일
- 2018-05-24
- 출원번호
- 10-2017-0078706
- 등록번호
- 10-1862545
- 출원일
- 2017-06-21
- 등록일
- 2018-05-24