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쿼터니언 기반의 확장 칼만 필터를 통한 INS 자기 편차 보상

제목
쿼터니언 기반의 확장 칼만 필터를 통한 INS 자기 편차 보상
저자
정진우
발행일
2018-01-23
학회명
제13회 한국로봇종합학술대회
개최국가
대한민국

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