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다중센서 원격제어로봇 운영에서의 실시간 3D 가시화를 위한 데이터 전송 방법
A Data Transmission Method for Realtime 3D Visualizaion in Remote Control Robot using Multi-Sensors
- 조경은;
- 송웨이;
- 엄기현;
- 조성재
초록
이 기술은 무인 로봇을 원격으로 제어하기 위해, 3D 데이터 센서, 2D 카메라, GPS 시스템 등으로부터 감지되는 지형 데이터를 통합하여 지형을 실시간에 재구성할 수 있도록 하는 새로운 데이터 전송기법을 제안하며, 이를 통해 실시간에 실재감(實在感)있는 가시화가 가능하도록 하는 기술을 제안한다.
- 제목
- 다중센서 원격제어로봇 운영에서의 실시간 3D 가시화를 위한 데이터 전송 방법
- 제목 (타언어)
- A Data Transmission Method for Realtime 3D Visualizaion in Remote Control Robot using Multi-Sensors
- 저자
- 조경은; 송웨이; 엄기현; 조성재
- 발행일
- 2013-10-31
- 출원번호
- 10-2012-0054190
- 등록번호
- 10-1325926
- 출원일
- 2012-05-22
- 등록일
- 2013-10-31