연속적인 전후진 움직임이 가능한 이중 튜브 주름 구조물

초록

끝단면이 고정되어 일체로 움직이는 2개의 내/외부 주름 튜브 구조물에서 내부 튜브를 고정하는 일방향 회전 롤러의 회전 방향 선택(전진 또는 후진)에 따라 내/외부 튜브의 팽창과 수축을 일정 순서에 따라 작용하도록 하면 끝단면의 전후진 이동이 발생하며 반복 동작을 통해 연속적인 움직임이 가능함