영역트리를 이용한 데이터 저장 장치 및 방법

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Apparatus and method for storing data using R-tree

저장 공간이 부족한 로봇과 같은 이동형 무선 장치에서 실시간으로 획득한 센싱 데이터를 한정된 저장 공간 안에 저장하고 시공간 질의 처리를 위해 인덱싱 하는 방법을 제안한다.