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로봇윤리 5원칙에 기반한 하이브리드 인공윤리 에이전트 알고리즘 개발
Development of Hybrid Artificial Moral Agent Algorithm based on the Five Principles of Robot Ethics
- 김종욱;
- 신나민
초록
본 논문은 윤리적 딜레마 상황에서 인간의 의사 결정 결과를 모델링할 수 있도록 AMA(Artificial Moral Agent) 알고리즘에 대한 하이브리드 접근 방식을 제시한다. 이를 위해 에이전트(인간또는 로봇)에게 각 상황에서 양자 선택지를 제공한 다음 기본적 윤리판단이 가능한 10세 어린이로부터 경험적 데이터를 수집하는 세 가지 시나리오를 개발했다. 그리고, 본 연구에서제안한 로봇윤리 5원칙에서 각 시나리오에 대해 5 리커트 척도를 사용하여 윤리점수를 할당하는 루브릭을 개발했다. 이 논문에서 제안하는 RSDA 모델은 상기 윤리적 판단 루브릭을기반으로 인간의 의사 결정 패턴 데이터를 이용하여 윤리점수를 식별함으로써 인간의 윤리판단을 모사할 수 있는 새로운 하이브리드 AMA 모델이다. 본 논문에서 제안하는 방법론은소셜 로봇이나 AI가 내리는 의사결정의 투명성과 설명성을 높여 AMA의 신뢰성을 높이는데 기여할 것으로 기대된다.
키워드
Artificial Moral Agent; Robot Ethics; AI Ethics; RSDA Model; Optimization Method; 인공윤리에이전트; 로봇윤리; AI윤리; RSDA 모델; 최적화 알고리즘
- 제목
- 로봇윤리 5원칙에 기반한 하이브리드 인공윤리 에이전트 알고리즘 개발
- 제목 (타언어)
- Development of Hybrid Artificial Moral Agent Algorithm based on the Five Principles of Robot Ethics
- 저자
- 김종욱; 신나민
- 발행일
- 2021-10
- 저널명
- 한국지능시스템학회 논문지
- 권
- 31
- 호
- 5
- 페이지
- 368 ~ 375