차량 환경에서 스테레오 카메라를 활용한 물체 충돌 방지 시스템

초록

본 발명은 자동차에 부착된 스테레오 카메라를 통하여 얻은 좌/우 스테레오 영상에서 지면의 깊이 값을 구하고, 지면의 깊이 값을 기반으로 지면 위에 존재하는 객체 영역을 검출하며, 특히 자동차의 진행 방향과 객체의 깊이 등을 고려하여 자동차와 충돌 가능성이 높다고 판단되는 객체를 검출하여 운전자에게 경보를 알려주는 방법에 대한 것이다.