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소프트 부력 조절 장치
Soft device for buoyancy control
- 한민우;
- 강민채;
- 박은솔;
- 서수연
초록
본 발명에서는 소프트한 재질의 부력 장치를 제안한다. 소프트 부력 조절 장치는 유연한 소재로 구성되었으며, 수중에서 부력을 조절함으로써 물속에서 물체의 상하 방향 움직임을 제어 할 수 있다. 또한 본 소프트 부력 조절 장치는 수중형 로봇의 그리퍼 형태로 설계가 가능하며 이에 물 속에서의 잡기(grasping) 움직임이 가능한 소프트 그리퍼로도 응용이 가능하다. 소프트한 재질로 구성되어 물건의 손상을 최소화하며, 움직임의 일례를 들면, 물체를 움켜쥐고 있는 상태에서 공기가 주입되었을 때 물체를 내려놓음과 동시에 위로 떠오르는 메커니즘 구현이 가능하다.
- 제목
- 소프트 부력 조절 장치
- 제목 (타언어)
- Soft device for buoyancy control
- 저자
- 한민우; 강민채; 박은솔; 서수연
- 발행일
- 2025-09-03
- 출원번호
- 10-2023-0078116
- 등록번호
- 10-2856959
- 출원일
- 2023-06-19
- 등록일
- 2025-09-03