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멀티 드론 제어와 관제를 하기 위한 가상화 기법과 그에 따른 동적 SDN 구축 방법
Virtualization Technologies with Software Define Network for Multi-Drone Control & Monitoring
- 조경은;
- 김준오;
- 치옥용
초록
본 기술은 드론 조종자와 조정되는 드론의 사이에 가상화 기법을 사용하여 연결시켜 시켜 준다. 이 기술은 사용자의 조종데이타와 드론의 상태 정보를 미리 파악하여 조종의 위험 요인을 사전에 차단하거나 제한된 조건(공간, 조종안정성 등)에서 운영하는 방법을 제공해 준다. 본 기술은 기존의 드론 또는 조종 프로그램의 변경/개조 없이 적용이 가능하도록 메쉬업 네트워크 기술이 적용되었으며, 조종자의 조종 프로그램과의 네트워크 단절이 일어나더라도 드론을 안전하게 보호하거나 운영을 종료 시킬 수 있도록 네트워크 가상화 기술이 적용되어 있다.
- 제목
- 멀티 드론 제어와 관제를 하기 위한 가상화 기법과 그에 따른 동적 SDN 구축 방법
- 제목 (타언어)
- Virtualization Technologies with Software Define Network for Multi-Drone Control & Monitoring
- 저자
- 조경은; 김준오; 치옥용
- 발행일
- 2019-01-17
- 출원번호
- 10-2016-0129075
- 등록번호
- 10-1941643
- 출원일
- 2016-10-06
- 등록일
- 2019-01-17