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변형 파악 기능을 갖는 섬유기반 구동기-센서 일체형 시스템
Fiber-based actuator-sensor integrated system with strain detection
- 한민우;
- 이주희;
- 한예지
초록
본 발명에서 사용된 텍스타일 액추에이터는 3차원 형상 변형이 가능한 기능성 섬유를 포함하고 직조(weaving)·대바늘뜨기(knitting)·코바늘뜨기(crocheting)·재봉(sewing) 등 텍스타일 형태로 구성되어 변형을 구현한다. 이에 전도성 섬유를 포함하여 텍스타일 센서 구조가 형성되며 기능성 섬유의 변형에 따른 형상 변화가 가능하다. 이를 활용함으로써 종래에는 구현이 어려웠던 텍스타일 액추에이터에 대한 변형률 파악 및 텍스타일 액추에이터의 피드백 제어가 가능하다.
- 제목
- 변형 파악 기능을 갖는 섬유기반 구동기-센서 일체형 시스템
- 제목 (타언어)
- Fiber-based actuator-sensor integrated system with strain detection
- 저자
- 한민우; 이주희; 한예지
- 발행일
- 2025-02-11
- 출원번호
- 10-2022-0062162
- 등록번호
- 10-2768007
- 출원일
- 2022-05-20
- 등록일
- 2025-02-11
- 지식재산권 유형
- 특허
- 양수인
- 동국대학교산학협력단