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로봇의 PHM을 위한 고장검출 및 진단 통합 방법론
An Integrated Fault Detection and Diagnosis methodology for Robotics PHM
- 김흥수;
- 알리로한;
- 이혜원
초록
본 발명은 산업용 로봇에서 PHM(Prognostics and Health Management)분야의 기계학습과 모터 전류 시그니처 분석(MSCA)을 이용한 로봇의 고장 감지 및 진단 기술에 관련된 발명이다.
- 제목
- 로봇의 PHM을 위한 고장검출 및 진단 통합 방법론
- 제목 (타언어)
- An Integrated Fault Detection and Diagnosis methodology for Robotics PHM
- 저자
- 김흥수; 알리로한; 이혜원
- 발행일
- 2022-09-27
- 출원번호
- 10-2020-0181098
- 등록번호
- 10-2449413
- 출원일
- 2020-12-22
- 등록일
- 2022-09-27
- 지식재산권 유형
- 특허
- 양수인
- 동국대학교산학협력단