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제어방식이 다른 다중 선박의 자율항해를 위한 계층적 강화학습 구성 및 일반화 방법
Hierarchical Reinforcement Learning composition and generalization method for autonomous navigation of multiple ships with different control methods
- 조경은;
- 김준오
- 제목
- 제어방식이 다른 다중 선박의 자율항해를 위한 계층적 강화학습 구성 및 일반화 방법
- 제목 (타언어)
- Hierarchical Reinforcement Learning composition and generalization method for autonomous navigation of multiple ships with different control methods
- 저자
- 조경은; 김준오
- 발행일
- 2022-08-05
- 출원번호
- 10-2021-0186582
- 등록번호
- 10-2431333
- 출원일
- 2021-12-23
- 등록일
- 2022-08-05
- 지식재산권 유형
- 특허
- 양수인
- 국방과학연구소;동국대학교산학협력단