차선인식검출용 New Roberts mask 회로 개발

Design of new roberts mask circuits for lane detection applications

초록

본 발명은 capacitor의 특성을 이용하여 이미지센서 내 컬럼회로를 이용하여, 기존의 ISP블록에서 수행하던 차선인식 mask기법을 ADC없이 이미지센서 내에서 수행한다. 또한 본 발명은 기존에 x방향과 y방향 두 번의 처리를 필요로 하는 Roberts mask와는 달리 x방향, y방향 처리를 한 번에 할 수 있는 New Roberts라는 새로운 mask를 제안한다.

제목
차선인식검출용 New Roberts mask 회로 개발
제목 (타언어)
Design of new roberts mask circuits for lane detection applications
저자
김수연; 박근열; 송민규; 최재혁
발행일
2020-09-21
출원번호
10-2019-0000247
등록번호
10-2160352
출원일
2019-01-02
등록일
2020-09-21