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초록
훈련 단계는 두 가지로 나뉘며, 모델이 폴리라인을 형성하기 위한 principal points (PPs)를 찾도록 훈련되며, 이를 위해 정답 PPs가 생성된다. 주요 지점 세트는 principal point score 라는 메트릭을 기반으로 생성되며, 각 점의 목표 차선 재구성에 대한 중요성을 측정하여 최적의 PPs를 선택합니다. 이를 통해 폴리라인을 형성하여 최적의 차선을 예측하도록 한다.
- 제목
- [프로그램] Point2Lane Polyline-based Reconstruction with Principal Points for Lane Detection (주요 포인트를 통한 폴
- 제목 (타언어)
- Point2Lane: Polyline-Based Reconstruction With Principal Points for Lane Detection
- 저자
- 조성인; 채연정; 강은수; 박소정; 채문주
- 발행일
- 2023-12-18
- 출원번호
- 제C-2023-061222호
- 등록번호
- 제C-2023-061222호
- 출원일
- 2023-12-18
- 등록일
- 2023-12-18