비전 인식 기술 기반 골 형상 측정 방법 및 시스템

초록

단면의 기울기가 3도 이내인 조건에서 인공슬관절 부착이 가능하므로 부분치환 인공슬관절 수술에 있어서 단면의 각도는 수술 성공여부를 판가름하는 요소 중 하나이다. 뿐만 아니라, 수술의 대상이 되는 관절부의 형상을 파악하고 이에 적합한 형태의 외과적 치료가 수행되어야 하므로 관절부의 형상적 특이성을 파악하는 것이 중요하다. 부분치환 인공슬관절 모의 수술 시, 3D depth camera의 오차를 최소화 한 상태에서 절단된 단면을 3D depth camera로 촬영해 단면 각도를 계산하고 인공슬관절 부착 적합 여부를 쉽게 판단할 수 있을 것으로 기대된다. 이에 더하여, 비파괴적인 비전 인식 방식을 사용하여 관절부의 형상적 특이성을 관찰할 수 있도록 한다.