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[우선권]로봇 경로 계획을 위한 삼각부둥식 기반 향상된 RRT-Connect알고리즘
Improved RRT-Connect Algorithm Based on Triangular Inequality for Robot Path Planning
- 정진우;
- 강진구;
- 강태원;
- 최용식
- 제목
- [우선권]로봇 경로 계획을 위한 삼각부둥식 기반 향상된 RRT-Connect알고리즘
- 제목 (타언어)
- Improved RRT-Connect Algorithm Based on Triangular Inequality for Robot Path Planning
- 저자
- 정진우; 강진구; 강태원; 최용식
- 발행일
- 2025-03-10
- 출원번호
- 10-2022-0057753
- 등록번호
- 10-2781366
- 출원일
- 2022-05-11
- 등록일
- 2025-03-10