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중점보간법을 이용한 샘플링 기반 경로 계획
Path Planning using Midpoint Interpolation Method
- 정진우;
- 강진구;
- 강태원;
- 최용식
초록
본 발명은 경로 계획의 결과가 노드와 간선으로 구성되는 모든 경로 계획 알고리즘에 대한 확장 방법으로서, 완성된 경로에 최적에 가까운 경로를 만들어 주는 방법에 관한 것이다.
- 제목
- 중점보간법을 이용한 샘플링 기반 경로 계획
- 제목 (타언어)
- Path Planning using Midpoint Interpolation Method
- 저자
- 정진우; 강진구; 강태원; 최용식
- 발행일
- 2025-06-17
- 출원번호
- 10-2022-0132246
- 등록번호
- 10-2823374
- 출원일
- 2022-10-14
- 등록일
- 2025-06-17