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실내환경에서 ROS기반 로봇을 위한 새로운 스테핑모터제어 알고리즘
NEW STEPPING MOTOR CONTROL ALGORITHMS FOR ROS-BASED ROBOT IN INDOOR ENVIRONMENT
- 황승훈;
- 조승민
- 제목
- 실내환경에서 ROS기반 로봇을 위한 새로운 스테핑모터제어 알고리즘
- 제목 (타언어)
- NEW STEPPING MOTOR CONTROL ALGORITHMS FOR ROS-BASED ROBOT IN INDOOR ENVIRONMENT
- 저자
- 황승훈; 조승민
- 발행일
- 2025-05-29
- 출원번호
- 10-2022-0168005
- 등록번호
- 10-2816271
- 출원일
- 2022-12-05
- 등록일
- 2025-05-29
- 지식재산권 유형
- 특허
- 양수인
- 동국대학교산학협력단