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로봇의 자율주행을 위한 초음파 센서 기반 로봇 시뮬레이터
Robot Simulator using Ultrasonic Sensor for Autonomous Drive
- 조경은;
- 박산
초록
본 프로그램은 로봇 자율주행 방식과 장애물 회피 방식의 효율성을 강화하기 위해 개발한 자율차 주행 및 장애물 회피 시뮬레이션 시스템이다.
- 제목
- 로봇의 자율주행을 위한 초음파 센서 기반 로봇 시뮬레이터
- 제목 (타언어)
- Robot Simulator using Ultrasonic Sensor for Autonomous Drive
- 저자
- 조경은; 박산
- 발행일
- 2016-12-28
- 출원번호
- 출원번호 없음
- 등록번호
- C-2016-034569
- 출원일
- 2016-12-28
- 등록일
- 2016-12-28
- 지식재산권 유형
- 소프트웨어
- 양수인
- 동국대학교산학협력단