절단 체적 이외의 영역에 드릴이 접근하는 경우 모터를 제어할 수 있는 프로브

Abstract

령화 인구가 지속적으로 증가함에 따라 무릎 연골 손상으로 인한 슬관절 치환술의 수요가 증가하는 추세이다. 무릎관절 중 내측 과골만 치환하는 부분치환술은 외측과골과의 균형 및 무릎 전체의 정렬이 중요한 것으로 알려져 있으나 높은 수술 난이도로 인해 초기 수술 실패율이 높은 것으로 보고된다. 이러한 이유로 외과적 정렬지원장비를 도입하여 사용 중에 있으며, 이를 통해 수술의 가이드 및 진행상황에 대한 모니터링을 받아 수술의 정확도를 향상시킬 수 있다. 그러나 기존의 외과적 정렬지원장비를 이용하여 무릎 뼈를 절삭하는 경우, 모니터와 절삭부위를 번갈아 확인해야하기 때문에 부정확한 절단을 야기할 위험이 크다. 임플란트가 직접적으로 위치하는 절단체적의 부정확한 절삭은 수술 후 통증, 이완(loosening), 내려앉음(subsidence) 등의 부작용을 초래할 가능성이 존재하며 하지 정렬의 정확도에 많은 영향을 미친다. 따라서 절단체적 이외의 영역을 절삭하지 않도록 드릴을 제어하는 기술은 필수적이다.