Detailed Information
Cited 0 time in 
Cited 0 time in 
Cited 0 time in
Metadata Downloads
소프트 부력 조절 장치
Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 한민우 | - |
| dc.contributor.author | 강민채 | - |
| dc.contributor.author | 박은솔 | - |
| dc.contributor.author | 서수연 | - |
| dc.date.accessioned | 2025-09-13T04:30:14Z | - |
| dc.date.available | 2025-09-13T04:30:14Z | - |
| dc.identifier.uri | https://scholarworks.dongguk.edu/handle/sw.dongguk/61548 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명에서는 소프트한 재질의 부력 장치를 제안한다. 소프트 부력 조절 장치는 유연한 소재로 구성되었으며, 수중에서 부력을 조절함으로써 물속에서 물체의 상하 방향 움직임을 제어 할 수 있다. 또한 본 소프트 부력 조절 장치는 수중형 로봇의 그리퍼 형태로 설계가 가능하며 이에 물 속에서의 잡기(grasping) 움직임이 가능한 소프트 그리퍼로도 응용이 가능하다. 소프트한 재질로 구성되어 물건의 손상을 최소화하며, 움직임의 일례를 들면, 물체를 움켜쥐고 있는 상태에서 공기가 주입되었을 때 물체를 내려놓음과 동시에 위로 떠오르는 메커니즘 구현이 가능하다. | - |
| dc.title | 소프트 부력 조절 장치 | - |
| dc.title.alternative | Soft device for buoyancy control | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.location | 대한민국 | - |
| dc.contributor.assignee | 동국대학교산학협력단 | - |
| dc.date.application | 2023-06-19 | - |
| dc.date.registration | 2025-09-03 | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-2856959 | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2023-0078116 | - |
- Files in This Item
- There are no files associated with this item.
Items in ScholarWorks are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.
Related Researcher
- Han, Min Woo
- College of Engineering (Department of Mechanical, Robotics and Energy Engineering)