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실내 서비스 로봇 모듈․실내측위제어모듈을 통한 실내공간내 실내좌석 카운팅정보 업로딩장치 및 방법Indoor seat counting information uploading device and method in indoor space through indoor service robot module and indoor positioning control module
- Alternative Title
- Indoor seat counting information uploading device and method in indoor space through indoor service robot module and indoor positioning control module
- Authors
- 강장묵
- Abstract
- 본 발명에서는 RGB-D센서형 깊이카메라부의 영상(Image)과 영상각 화소(pixel)에 해당하는 거리(depth)값 데이터와, MF-SLAM(Magnetic Field-based SLAM)부의 위치추정과 자기장 추정데이터로 이루어진 현재 실내측위데이터를 제공할 수 있고, 실내 서비스 로봇모듈을 통해, 실내공간에서 청소, 서빙뿐만 아니라, 좌석 빈자리 촬영을 하고, 영상촬영한 실내 빈좌석을 카운팅해서, 실내공간을 이용하고자 하는 클라이언트의 스마트디바이스쪽으로 전송시킬 수 있는 실내 서비스 로봇 모듈?실내측위제어모듈을 통한 실내공간내 실내좌석 카운팅정보 업로딩장치 및 방법에 관한 것이다.
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