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변형 파악 기능을 갖는 섬유기반 구동기-센서 일체형 시스템Fiber-based actuator-sensor integrated system with strain detection
- Alternative Title
- Fiber-based actuator-sensor integrated system with strain detection
- Abstract
- 본 발명에서 사용된 텍스타일 액추에이터는 3차원 형상 변형이 가능한 기능성 섬유를 포함하고 직조(weaving)·대바늘뜨기(knitting)·코바늘뜨기(crocheting)·재봉(sewing) 등 텍스타일 형태로 구성되어 변형을 구현한다. 이에 전도성 섬유를 포함하여 텍스타일 센서 구조가 형성되며 기능성 섬유의 변형에 따른 형상 변화가 가능하다. 이를 활용함으로써 종래에는 구현이 어려웠던 텍스타일 액추에이터에 대한 변형률 파악 및 텍스타일 액추에이터의 피드백 제어가 가능하다.
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Related Researcher
- Han, Min Woo
- College of Engineering (Department of Mechanical, Robotics and Energy Engineering)