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로봇의 PHM을 위한 고장검출 및 진단 통합 방법론
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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 김흥수 | - |
| dc.contributor.author | 알리로한 | - |
| dc.contributor.author | 이혜원 | - |
| dc.date.accessioned | 2025-09-09T09:04:27Z | - |
| dc.date.available | 2025-09-09T09:04:27Z | - |
| dc.identifier.uri | https://scholarworks.dongguk.edu/handle/sw.dongguk/60920 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명은 산업용 로봇에서 PHM(Prognostics and Health Management)분야의 기계학습과 모터 전류 시그니처 분석(MSCA)을 이용한 로봇의 고장 감지 및 진단 기술에 관련된 발명이다. | - |
| dc.title | 로봇의 PHM을 위한 고장검출 및 진단 통합 방법론 | - |
| dc.title.alternative | An Integrated Fault Detection and Diagnosis methodology for Robotics PHM | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.location | 대한민국 | - |
| dc.contributor.assignee | 동국대학교산학협력단 | - |
| dc.date.application | 2020-12-22 | - |
| dc.date.registration | 2022-09-27 | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-2449413 | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2020-0181098 | - |
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Related Researcher
- Kim, Heung Soo
- College of Engineering (Department of Mechanical, Robotics and Energy Engineering)