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수공압 제어 능동 주행 카테터
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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 임홍석 | - |
| dc.contributor.author | 김성민 | - |
| dc.date.accessioned | 2025-09-09T08:06:12Z | - |
| dc.date.available | 2025-09-09T08:06:12Z | - |
| dc.identifier.uri | https://scholarworks.dongguk.edu/handle/sw.dongguk/60320 | - |
| dc.description.abstract | 다채널 구조를 갖는 주름 튜브 구조물을 활용하여 카테터 조향을 구현하고 조향과 함께 이중 주름 구조를 활용한 전후진 이동이 이루어질 수 있는 수공압 제어 능동 주행 카테터 구조를 제안 수공압 제어로 카테터의 유유연한 특성을 그대로 유지할 수 있으므로 복잡한 경로를 갖는 인체 내 혈관이나 자연 개구, 수술 경로 등을 자유롭게 주행할 수 있으며 외부와 연결되는 통로도 이동 경로에 맞게 변형이 이루어져 안전성을 보장할 수 있음 | - |
| dc.title | 수공압 제어 능동 주행 카테터 | - |
| dc.title.alternative | Active driving catheter with folding structure for hydraulic control | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.location | 대한민국 | - |
| dc.contributor.assignee | 동국대학교산학협력단 | - |
| dc.date.application | 2019-04-05 | - |
| dc.date.registration | 2020-10-05 | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-2164495 | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2019-0040218 | - |
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Related Researcher
- Kim, Sung Min
- College of Life Science and Biotechnology (Department of Biomedical Engineering)