장치 제어용 신호를 생성 및 장치 제어 방법

Abstract

제안하는 장치 제어용 신호 생성 및 장치 제어 방법은 다음과 같이 구성함 장치 제어 영상은 장치를 제어하는 과정에서 촬영한 영상 및 장치를 제어한 신호를 가지는 데이터 셋임 동작 데이터는 사용자가 가진 체감형 인터페이스의 상태값임 영상 기반 동작 학습기에서는 장치의 제어 영상을 보고 체감형 인터페이스를 활용하여 장치를 제어하는 동작을 취함 제어 신호 학습기에서는 영상 기반 동작 학습기의 결과를 이용하여 입력을 동작 데이터로 출력을 제어 신호로 하여 동작을 이용하여 제어신호를 추론하는 동작 모델을 추출함 제어 신호 생성기에서는 동작 데이터를 기반으로 장치를 제어하기 위한 제어 신호를 생성함