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3D RTLS(3 dimension Real Time Locating System)기반 이기종 멀티 드론 제어를 위한 캘리브레이션 시스템
Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 조경은 | - |
| dc.contributor.author | 김준오 | - |
| dc.contributor.author | 치옥용 | - |
| dc.date.accessioned | 2025-09-09T07:36:20Z | - |
| dc.date.available | 2025-09-09T07:36:20Z | - |
| dc.identifier.uri | https://scholarworks.dongguk.edu/handle/sw.dongguk/60085 | - |
| dc.description.abstract | 본 기술은 멀티 드론(개인용 미니 드론 및 민용 상업 드론)의 동기화 제어를 위한 캘리브레이션 방법이다. 멀티 드론을 제어할 때 동일 회사의 같은 제품이라도 드론의 모터/센서의 미세한 차이와 노후화와 같은 물리적 환경차이나 실내의 바람, 자기장 영향 등 외부환경으로 인해 오차가 심하게 나올 수 있다. 본 기술을 사용하며 드론간의 기계적인 차이가 있는 부분을 캘리브레이션하여 동기화 제어 할 수 있다. 또한, 실내에서 제어하는 경우에 드론간 서로의 바람(환경 적인) 영향을 감지하여 자동으로 실시간 캘리브레이션 할 수 있다. | - |
| dc.title | 3D RTLS(3 dimension Real Time Locating System)기반 이기종 멀티 드론 제어를 위한 캘리브레이션 시스템 | - |
| dc.title.alternative | A calibration system for dissimilar multi drone control based on 3D RTLS | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.location | 대한민국 | - |
| dc.contributor.assignee | 동국대학교산학협력단 | - |
| dc.date.application | 2016-11-14 | - |
| dc.date.registration | 2019-03-25 | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1963754 | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2016-0151279 | - |
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Collections - ETC > 4. Patents
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Related Researcher
- Cho, Kyung Eun
- College of Advanced Convergence Engineering (Department of Computer Science and Artificial Intelligence)