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구조구난 로봇을 위한 3 차원 마스크를 이용한 동적 생체 오브젝트 인식 기법A dynamic Bio-object recognition method using 3D mask for Rescue Robot
- Alternative Title
- A dynamic Bio-object recognition method using 3D mask for Rescue Robot
- Abstract
- 본 기술 구조구난 로봇이 구조 작업을 진행할 때 주변에 있는 동적 객체가 생체인지를 빠르게 판단하는 알고리즘이다. 3차원 마스크를 이용하여 마스크에 있는 point cloud 집합의 이동 흐름을 통해 생체 특징을 추출한다. 사람 및 동물 등 이동하는 생체를 인식할 수 있다.
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Collections - ETC > 4. Patents
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Related Researcher
- Cho, Kyung Eun
- College of Advanced Convergence Engineering (Department of Computer Science and Artificial Intelligence)