본 발명은 가시광선 및 열화상 카메라를 결합한 장치를 통해 취득된 가시광선 영상 및 열화상 영상 정보를 제공함으로써 낮, 밤, 안개, 비, 눈과 같은 다양한 날씨 환경에 강인하게 원거리의 대상체를 검출, 행태 분석 및 추적하여 대상체 범죄 행위 추정 및 근거리 환경에서 가시광선 영상 기반 얼굴, 눈 및 코 영역을 검출하고, 가시광선에서 검출된 영역 기반 열화상 얼굴 영상을 통한 얼굴 인식 및 열화상 영상의 얼굴 온도 변화에 따른 대상체의 심리상태를 추정하여, 궁극적으로는 대상체 범죄 상황을 예측하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.