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다단계 형태 공간을 이용한 이동 경로 계획 방법 및 장치
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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 정진우 | - |
| dc.contributor.author | 소병철 | - |
| dc.date.accessioned | 2025-09-09T06:33:10Z | - |
| dc.date.available | 2025-09-09T06:33:10Z | - |
| dc.identifier.uri | https://scholarworks.dongguk.edu/handle/sw.dongguk/59322 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명은 이동 로봇의 경로 생성을 위한 다단계로 형태공간을 생성하는 방법을 논한다. 첫 번째 단계에서는 이동 로봇의 원형 근사화를 통하여 형태 공간 (Configuration space) 및 형태 장애물 (Configuration obstacle)을 생성하며 필요시 두 번째 단계에서 보다 상세한 형태 공간을 생성함으로써 이동 로봇이 효율적인 경로 계획을 세우는데 기반이 될 수 있도록 한다. | - |
| dc.title | 다단계 형태 공간을 이용한 이동 경로 계획 방법 및 장치 | - |
| dc.title.alternative | Method and apparatus of planning trajectory using multi-step configuration space | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.location | 대한민국 | - |
| dc.contributor.assignee | 동국대학교산학협력단 | - |
| dc.date.application | 2010-04-30 | - |
| dc.date.registration | 2012-12-12 | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1213632 | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2010-0040911 | - |
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Collections - ETC > 4. Patents
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Related Researcher
- Jung, Jin Woo
- College of Advanced Convergence Engineering (Department of Computer Science and Artificial Intelligence)