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자율주행 차량의 내장형 라이다 시스템에 대한 윈드실드 영향 평가
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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 박규태 | - |
| dc.contributor.author | 기대연 | - |
| dc.contributor.author | 최하람 | - |
| dc.contributor.author | 송진우 | - |
| dc.contributor.author | 김흥수 | - |
| dc.date.accessioned | 2025-05-15T07:30:17Z | - |
| dc.date.available | 2025-05-15T07:30:17Z | - |
| dc.date.issued | 2025-05 | - |
| dc.identifier.issn | 1226-4873 | - |
| dc.identifier.issn | 2288-5226 | - |
| dc.identifier.uri | https://scholarworks.dongguk.edu/handle/sw.dongguk/58395 | - |
| dc.description.abstract | 본 연구에서는 자율주행 차량의 내장형 라이다(embedded LiDAR) 시스템 구축 시 차량 윈드실드(windshield)가 라이다 센서 신호에 미치는 영향을 분석하였다. 이를 위해 유리 시편에 서로 다른 10종의 틴팅 필름(tinted film)을 부착하여 차량 환경을 모사하였으며, 해당 환경에서 라이다 신호의 투과 변화를 관찰하였다. One-dimensional(1D) 라이다 센서와 램버시안(lambertian) 타겟을 이용해 유리 시편을 투과하여 목표물로부터 균일하게 반사되는 데이터를 도출하였으며, 라이다 센서의 신호 강도와 거리 측정값의 변화를 정량적으로 평가 및 분석하였다. 실험 결과, 라이다 센서는 유리 시편 및 일부 틴팅 필름 투과 시 신호강도가 감소하고 산란하며 거리 측정 불확실성이 증가하였다. 본 연구에서 제안된 실험 모델은 자율주행 차량의 내장형 라이다 시스템 설계 시 윈드실드와 틴팅 필름이 복합적으로 라이다 센서 신호에 미치는 영향을 사전에 고려할 수 있는 기초 자료로 활용할 수 있을 것으로 기대한다. | - |
| dc.format.extent | 11 | - |
| dc.language | 한국어 | - |
| dc.language.iso | KOR | - |
| dc.publisher | 대한기계학회 | - |
| dc.title | 자율주행 차량의 내장형 라이다 시스템에 대한 윈드실드 영향 평가 | - |
| dc.title.alternative | Evaluation of Windshield Impact on Embedded LiDAR Systems in Autonomous Vehicles | - |
| dc.type | Article | - |
| dc.publisher.location | 대한민국 | - |
| dc.identifier.doi | 10.3795/KSME-A.2025.49.5.371 | - |
| dc.identifier.scopusid | 2-s2.0-105005029477 | - |
| dc.identifier.wosid | 001502694800006 | - |
| dc.identifier.bibliographicCitation | 대한기계학회논문집 A, v.49, no.5, pp 371 - 381 | - |
| dc.citation.title | 대한기계학회논문집 A | - |
| dc.citation.volume | 49 | - |
| dc.citation.number | 5 | - |
| dc.citation.startPage | 371 | - |
| dc.citation.endPage | 381 | - |
| dc.type.docType | Article | - |
| dc.identifier.kciid | ART003200222 | - |
| dc.description.isOpenAccess | N | - |
| dc.description.journalRegisteredClass | scopus | - |
| dc.description.journalRegisteredClass | esci | - |
| dc.description.journalRegisteredClass | kci | - |
| dc.relation.journalResearchArea | Engineering | - |
| dc.relation.journalWebOfScienceCategory | Engineering, Mechanical | - |
| dc.subject.keywordAuthor | LiDAR | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Windshield | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Tinted Film | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Signal Strength | - |
| dc.subject.keywordAuthor | 라이다 | - |
| dc.subject.keywordAuthor | 윈드실드 | - |
| dc.subject.keywordAuthor | 틴팅 필름 | - |
| dc.subject.keywordAuthor | 신호 강도 | - |
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Related Researcher
- Kim, Heung Soo
- College of Engineering (Department of Mechanical, Robotics and Energy Engineering)